ジョゼフの代表作、アッサンブラージュの箱は1950年代から1960年代にかけて十数点のみ制作された。素材を組み合わせアートワークを作るための助手として学生や芸術家を雇った。このころ、コラージュや映画制作者とのコラボレーションに目覚めた。1967年サンテグジュペリ『星の王子さま』の原画を2、3点保有していることを明らかにした。弟ロバートは、1965年に、母ヘレンは1966年に亡くなった。ジョゼフは1972年、69歳の誕生日の数日後に心臓の病で亡くなった。遺産は画商の手に渡り、売却益や著作権を保護するため「the Joseph and Robert Cornell Memorial Foundation」が設立された。